Arduino Shield – Super Motor Driver



  • Arduino Shield - Super Motor Driver - 345_1_L.png
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4.8/5Excelente
Este shield motor para Arduino e sua correspondente biblioteca torna fácil o controle bidirecional de motores de alta potência. A placa possui um par dos robustos CIs VNH5019 da ST, que operam de 5,5V a 24V e pode drenar até 12A contínuos por canal, com 30A de pico por um pequeno período de tempo! Este shield contém a os componentes necessários para uma aplicação típica, conforme o diagrama da página 14 do datasheet do VNH5019, incluindo pull-up e resistores de proteção, além de FETs para proteção da alimentação. O shield é enviado com todos os componentes SMD soldados na placa, incluindo os dois VNH5019. Também acompanha dois conectores empilháveis de 06 pinos e dois conectores empilháveis de 08 pinos, além dos conectores azuis do tipo bornera parafusável para o fácil acesso aos terminais (Os conectores empilháveis e a borneira, não vão soldados na placa).

Este driver de motor versátil é utilizado por muitas pessoas, de iniciantes que só precisam de um componente Plug & Play para controlar seus motores com seus Arduinos, até usuários avançados que querem controlar fortes motores diretamente de um CI da ST. O mapeamento de pinos pode ser todo personalizado se os de padrão não forem convenientes, e todos os pinos de controle do VNH5019 foram levados até o lado da placa para que qualquer microcontrolador possa utilizar este shield (esta é a razão dos conectores empilháveis não irem soldados na placa, para aumentar sua versatilidade). Veja os esquemas abaixo, o da esquerda mostra como utilizar a placa como Shield Arduino e a da direita mostra como utilizar com qualquer outro microcontrolador:


Se você precisa de um shield que não precisa drenar 12A, sugerimos dar uma olhada nas solução mais em conta, baseadas no chip L298: Arduino Shield – Ardumoto ou Arduino Shield – 2A Motor Shield.

Características:

  • Grande faixa de tensões de operação: 5,5 a 24V
  • Alta corrente de saída: até 12A contínuos (30A de pico)
  • Os dois canais de saída para motor podem ser combinados para ter uma só saída com até 24A contínuos (60A de pico) para um só motor
  • Entrada de tensão do sistema pode ser tanto 5V quanto 3.3V
  • Frequência de operação do PWM de até 20kHz, uma frequência ultrassônica que permite operações em motores sem ruído audível
  • Tensão de saída do sensor de corrente proporcional à corrente do motor (aproximadamente 140mV/A)
  • LEDs indicadores mostram como está o estado das saídas mesmo sem nenhum motor conectado
  • Pode ser usado com placas Arduino, em sua configuração Shield e também pode ser usado como uma placa comum por qualquer outro microcontrolador (quando usado como shield, a alimentação do motor pode ser opcionalmente usada como alimentação do Arduino)
  • Mapeamento dos pinos pode ser customizável, caso os pinos de padrão não sejam convenientes
  • A biblioteca Arduino torna fácil começar a usar este shield
  • Proteção contra tensão reversa

ATENÇÃO: Este shield pode ficar quente o suficiente a ponte de queimar o usuário durante o uso, dependendo da corrente drenada. Tome muito cuidado ao manusear este shield e outros componentes conectados a ele durante o uso.
Especificações:

  • Tamanho: 2,56″ x 2,02″ x 0,38″
  • Peso: 30g
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